[아두이노] 서보 모터 제어

 

💻 실습 환경

Board : Arduino UNO
Language : C

 

💬 요구 사항

서브 모터를 연결
시리얼 창에서 회전 각을 입력 받기
입력 받은 회전 각으로 서브모터를 회전

 

- 회로도 개요

서브모터 모듈	Arduino UNO
Brown Wire	GND
Red Wire	5V
Orange Wire	9 or Other PWN port

 

📌 Code

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Servo motion version 2");
}

void loop() {

  if(Serial.available()){
    
    int input = Serial.parseInt();

    if(Serial.read() == '\n'){
      myservo.write(input);
      Serial.print("Move to: ");
      Serial.println(input);
    }
  }
}