[아두이노] 블루투스 통신

 

💻 실습 환경

Board : Arduino UNO
Language : C

 

•  회로도

HC-06	Arduino UNO
VCC	5V
GND	GND
TX	D2
RX	D3

 

• 스마트폰 설정

1. BlueTooth Test 어플 다운
2. 블루투스 모델(HC-06)과 연결
3. 페어링 후 HC-06의 LED가 깜빡거림을 멈추고 On상태를 유지
4. 연결이 완료되면 아두이노 보드와 통신 시작

 

💬 요구 사항 - 1

블루투스 무선 통신을 이용
스마트폰에서 전송하는 메시지를 시리얼 모니터에 출력
시리얼 모니터에 입력받은 메시지를 스마트폰에 송신

 

📌 Code - 1

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial bt(2,3);

void setup(){
    Serial.begin(9600); // 시리얼 통신 초기화
    bt.begin(9600);  // 블르투스를 사용하기 위해 초기화
    Serial.println("ready");
}

void loop(){
    if(bt.available()){ // 블루투스를 통해 데이터가 들어오면
        Serial.write("PHONE: "); 
        Serial.write(bt.read()); //시리얼 모니터로 받은 내용 출력
        Serial.println();
    }
 
    if(Serial.available()){ // 시리얼 모니터에서 데이터를 보내면
        bt.write("PC: ");
        bt.write(Serial.read()); // 스마트폰으로 받은 데이터 출력
        bt.println()
    }
}

 

💬 요구 사항 - 2

송수신을 지속할 수 있도록 요구사항 1을 수정
(16Byte의 고정 크기 메시지로 송수신 진행 - 남은 영역은 'X'로 채우기)

 

📌 Code - 2

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2,3);

byte buffer[1024];
int bufferPosition;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  bufferPosition = 0;  
}

void loop() {
  if(BTSerial.available()){
    
    byte data = BTSerial.read();
    
    Serial.write(data);
    buffer[bufferPosition++] = data;
  
    if(data == '\n'){
      buffer[bufferPosition] = '\0';
  
      BTSerial.write(buffer, bufferPosition);
      bufferPosition = 0;
    }
  }
}